2019年6月19日上午,我院邀请到美国辛辛那提大学工程与工程科学东方体育智能机器人与自主系统(IRAS)实验室、辛辛那提大学航空航天工程系的艾伦谢泼德讲座教授和清华大学的双聘教授马欧教授,在图书馆报告厅为全院师生带来“机器人协作任务智能实现方法(An Intelligent Approach for A Robot Team to Perform Cooperative Tasks)”的讲座。东方体育院长孙汉旭、副院长夏素霞以及相关部门负责人、系(院)负责人出席了讲座。
东方体育院长孙汉旭教授主持讲座并发表了开篇讲话,介绍了马教授的研究领域、研究成果,以及智能机器人发展前沿。
马欧教授以空间应用和机器人合作搬运物体到达指定目标点为例,介绍了智能机器人以相对独立的个体,通过试错、磨合实现团队合作的实验研究项目。通过项目介绍,对团队合作智能机器人的逻辑系统、原理机制、实验步骤、模糊算法等进行了分层详述。马教授还分享了个人在智能机器人研究领域的最新成果。
讲座互动环节,师生踊跃提问,就智能机器人的合作交互、未来发展趋势、应用领域,情感机器人的研发,相关专业知识储备需求等方面提出了问题,马欧教授和孙汉旭院长一一予以解答。
讲座会场座无虚席,气氛热烈。本次讲座使广大师生开阔了眼界,加深了对机器人智能协作的认识,激发了对未来智能研究领域的兴趣。讲座结束后与会领导与老师合影留念。
嘉宾介绍:
马欧,1982年获浙江大学学士学位,1987年和1991年分别获麦吉尔大学硕士和博学位。马欧教授的研究领域是智能机器人和自主系统,目前就职于辛辛那提大学领导智能机器人和自主系统实验室,其研究项目包括人肢体活动的微重力和减重力模拟、基于在轨机器人的卫星服务、基于物理的虚拟现实和混合现实模拟、以及用于制造业的智能工业机器人。
1991年至2002年,马欧教授在加拿大的MDA机器人和自动化领域工作,主持了两个国际空间站机械臂的建模、仿真和实验验证系统的研制开发工作。
2002年至2017年,马欧教授在新墨西哥州立大学工作,并获得了Nakayama讲座教授的称号。
马欧教授在动力学、自动控制和机器人学领域发表了150多篇同行评审论文。他还曾在多家著名学术期刊如《机械系统与信号处理》的编辑委员会任职。(教务处 供稿)